1)西门子810D的数控系统与驱动之间没有接口，810D第一次将数控系统和驱动控制集成在一块板子上。
2)软件功能方便地提供了新的实用功能，极大地提高了810D的应用范围，如提前预测功能、坐标变换功能、固定点停止、刀具管理、样条A、B、C)插补功能、压缩功能、温度补偿功能等。
3）西门子810D集成多种功能和选件，它不仅仅局限于数控机床配套，在木材加工、石材处理和包装等行业也有广阔的应用前景。
西门子公司在20世纪90年代中后期又开发出SINUMERIK 802系统，其中802S和802C是经济型数控系统，可带3个进给轴。802s采用带脉冲及方向信号的步进驱动接口，可配接STEPDRIVE C／C+步进驱动器和五相步进电动机或FMSTEPDRIVE611驱动装置。西门子802S／802C除3个进给轴外，SINUMERIK还有一个一10V～10V的接口，用于连接主轴驱动。西门子802／802C包括操作面板、机床控制面板、NC单元、PLC模块，NC单元及PLC模块可安装在通用的安装导轨上。
西门子 802D是数字式的数控系统，可控制最多4个数字进给轴和一个主轴。数控系统通过PROFIBUS总线与L／O模块和数控驱动模块(SIMODRIVE61 1 universal E)相连接，主轴通过模拟接口控制。
西门子802S／802C／802D数控系统的PLC采用SIMATIC s7。200PLC指令编程。